为中国汽研针对BMW I3增程式电动汽车进行的深度测试评价,共分为10份子报告,涉及了BMW I3增程式电动汽车的下列几个方面:
3) 控制策略类:驱动控制策略报告、制动控制策略报告、单踏板控制特性报告、增程器控制特性报告、整车环境电机系统 MAP 报告、整车环境瞬态工况电机响应报告、整车环境电池系统解析报告。
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总线解析是进行车辆性能和控制策略解析的一个重要环节,其目的是获取总线上的通讯信号,特别是解决传感器无法直接测量的信号(如车辆状态、开关变量、部分电功率流和机械功率流信号等)。
汽车测试评价过程中需要对大量的车辆状态参数进行采集。通常从总线网络能获取一些信号,但是考虑到信号采集的客观真实性,针对电能质量、位移、踏板力、扭矩、压力、温度等信号仍旧能通过外接传感器进行解析。
功能安全和故障诊断属于车辆运行过程中的核心功能性控制策略。中国汽研针对BMW I3增程式电动汽车的这一内容,主要思想是通过人为制造故障,模拟车辆运行过程中可能遇到的故障,测试车辆针对这些故障的处理机制,主要包含下列内容:
1) 上下电状态测试;2) 加速踏板失效处理测试;3) 制动踏板失效处理测试;
3.2.1 上电前断开加速踏板两路信号线 上电后断开加速踏板两路信号线 READY断开加速踏板两路信号线对地短路
3.2.8 正常行驶工况断开加速踏板两路信号线 正常行驶工况加速踏板信号1对地短路
3.3.1 上电前断开制动踏板状态信号线 上电后断开制动踏板状态信号线 READY断开制动踏板状态信号线 D档断开制动踏板状态信号线 正常行驶工况断开制动踏板状态信号线 换挡信号失效处理测试
驱动控制策略是车辆运行过程中控制策略部分的核心内容,是整车动力性、经济性、舒适性及部件安全可靠性的重要保证。驱动控制策略主要是依据驾驶员踏板以及档位操作、整车运作时的状态来协调关键子系统的扭矩输出关系。
本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对BMW I3驱动控制策略解析过程做多元化的分析。主要包含下列3个方面:
由于驱动控制策略涉及的方面较多,限于篇幅关系,对BMW I3驱动控制过程中涉及到增程器、电机、电池等关键子系统控制过程,在对应的报告中体现。本驱动控制报告仅分析驱动过程中整车角度的踏板特性、整车扭矩变化和影响因素分析。
为了研究串联式制动系统的电液协调控制策略,需要针对影响制动性能的车速、制动强度、SOC等初始条件进行限定,以分析电液制动协调控制特点及影响能量回收效果的主要影响因素。最重要的包含如下部分:
4) 结合不同初始SOC、不同制动初始车速、不同制动强度的制动试验,分析前后轴制动力分配、单轴电机制动与液压制动的协同策略。
单踏板控制特性功能是车辆在某一较高车速,松开加速踏板至某一目标开度而未踩下制动踏板的过程中,车辆以不同的减速度滑行的过程。该功能能根据踏板控制特性的标定,使得加速踏板松至某一开度时产生的电机扭矩不同(可产生正扭矩、零扭矩、负扭矩),以此来实现对加速踏板和制动踏板的功能整合。
6.2.3 电机制动与液压制动协调6.2.4 踩制动踏板控制特性小结6.3 结论
6.3.1 踏板控制过程汇总图6.3.2 单踏板控制特性扭矩与加/减速度
增程式电动汽车在动力电池不能完成目标续驶里程时,将通过起动增程器继续为驱动电机提供电能,其中增程器中的发动机工作用于带动发电机发电,而不参与驱动车辆行驶,通常在满